1. 직권 전동기

직권 전동기는 전기자 코일과 계자코일이 직렬로 접속된 것이다. 특징은 기동 회전력이 크고, 부하가 증가하면 회전속도가 낮아지고 흐르는 전류가 커지는 장점이 있으나 회전속도 변화가 커 기동 전동기에 사용한다.

2. 분권 전동기

분권 전동기는 전기자와 계자 코일이 병렬로 접속된 것이다. 특징은 회전속도가 일정한 장점이 있으나 회전력이 작은 단점이 있다. 분권전동기는 자동차용 직류 발전기에서 사용하였다.

 직권전동기                          분권전동기                                복권전동기

3. 복권 전동기

복권 전동기는 전기자 코일과 계자 코일이 직?병렬로 접속된 것이다. 특징은 회전력이 크며, 회전속도가 일정한 장점이 있으나 구조가 복잡한 단점이 있다. 복권 전동기는 윈드 실드 와이퍼 전동기로 사용된다.