주행하는 자동차를 감속 또는 정지시키고 동시에 주차 상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 제동장치는 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸어 제동 작용을 하며, 제동 장치에는 주행할 때 주로 사용하는 주브레이크와 주차할 때 사용하는 주차 브레이크(Parking Brake)가 있다. 주브레이크는 운전자의 발로 조작하기 때문에 풋 브레이크(Foot Brake)라 하며, 주차 브레이크는 보통 손으로 조작하기 때문에 핸드 브레이크라고도 한다. 제동 장치의 조작 기구는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있으며, 일반적으로 풋 브레이크는 유압식이고 주차 브레이크는 기계식을 사용하고 있다. 그리고 풋 브레이크에는 유압식 외에 압축 공기를 이용하는 공기 브레이크와 조작력을 가볍게 하기 위해 기관의 흡기다기관의 진공을 이용하는 진공 배력방식 브레이크 등이 있으며, 풋 브레이크 혹사에 의한 과열을 방지하기 위하여 사용하는 배기 브레이크(기관 브레이크), 와전류 리타더, 하이드롤릭 리타더 등의 감속 브레이크(제3 브레이크)가 있다. 브레이크 구비조건은 작동이 확실하고, 제동 효과가 클 것, 신뢰성과 내구성이 크고, 점검정비가 쉬워야 한다.