1.1. 추진축(Propeller Shaft)

추진축은 강한 비틀림을 받으면서 고속으로 회전하기 때문에 이에 견디도록 속이 빈(中空) 강관으로 되어 있으며 회전할 때 길이 변화에 대응하기 위한 슬립이음이 설치되어 있다. 탄소강으로 된 강관의 양쪽 끝에 자재 이음 요크(York)가 용접되어 있고 앞?뒤 요크는 동일 평면에 있어야 한다. 강관의 바깥 둘레에는 회전 중량의 균형을 잡기 위한 평형추가 부착되어 있다. 또한 추진축의 길이가 긴 대형차에서는 추진축을 2개 또는 3개로 나누고 각 축의 뒷부분을 센터 베어링으로 프레임의 크로스 멤버에 지지하는 구조로 되어 있다. 추진축의 진동 원인은 다음과 같다.

① 추진축이 휘었을 때

② 십자축 베어링이 마모되었을 때

③ 요크의 방향이 틀릴 때

④ 밸런스 웨이트가 떨어졌을 때

추진축

1.2. 슬립이음(slip joint)

슬립이음은 변속기 주축 뒤끝에 스플라인을 통하여 설치되며, 뒤차축의 상하운동에 따라 변속기와 종감속 기어 사이에서 길이 변화를 수반하게 되는데 이때 추진축의 길이 변화를 가능하도록 하기 위해 두고 있다. 

1.3. 자재이음(Universal Joint)

자재 이음은 2개의 축이 각도를 이루어 교차할 때 각도변화를 자유롭게 하여 동력을 전달하기 위한 장치이며, 종류로는 플렉시블 이음, 트러니언 이음, 십자축 이음, 등속 이음(CV자재이음) 등이 있다.

(1) 플렉시블이음

3갈래로 된 2개의 요크사이에 휨이나 원심력에 충분히 견딜 수 있는 경질 고무의 커플링을 설치하여 볼트로 고정한 것이다.

① 장점 : 마찰부분이 없고, 급유 필요가 없으며, 회전도 조용

② 단점 : 두 축의 경사각이 7～10° 이상이 되면 진동이 발생되어 동력 전달효율이 낮아진다.

(2) 트러니언(볼 앤드)이음

자재이음과 슬립이음을 겸한 것이다.

(3) 십자형(훅)이음

십자축을 사용하여 양쪽 요크를 직각으로 결합한 것으로, 구동축의 요크는 십자축을 통해 회전을 전달(전달각도 12～18°)하며, 후륜 구동 자동차에 가장 많이 사용한다.

(4) 등속(CV)이음

전달각도와 관계없이 구동축과 피동축이 일정한 속도로 회전(설치각도 29～45°), 전륜 구동 자동차에 많이 사용하며 종류에는 트렉터형, 2중 십자형, 벤딕스형, 제파형, 버피일드형등이 있다.